Return to search

Spybot - Webbstyrd robot med värmesensor / Remote controlled robot with heat sensor

I detta projekt byggdes en fjärrstyrd robot som styrs över Wi-Fi, ochstreamar video till användaren av vad den ser. Som komplement körsäven en temperatursensor för att utöka robotens möjlighet att kännaav sin omgivning. Huvudkomponenten är en Raspberry PI 3 modell B, därall kod för styrning och hemsidekontrollerna körs. Resultatet är enrobot som kan styras utanför synhåll och kan sända tillbaka en stabilkameraström så länge den är kopplad till ett stabilt nätverk.Dessvärre sjunker resultatet i takt med nätverkskvalitén. Vid ettsvagare nätverk blir det långa laddningstider för kameraströmmenvilket leder till att roboten blir mindre responsiv. Det tillsammansmed den förlorade kameraströmmen resulterar i att roboten ärobrukbar. Vid tillräckligt svaga nätverk, eller vid nätverksproblemkommer roboten repetera sin sista order tills dess att kontakt äråterupprättad.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:uu-327935
Date January 2017
CreatorsMelcherson, Tim, Gustavsson, Anna, Gideonsson, Albin
PublisherUppsala universitet, Fasta tillståndets elektronik, Uppsala universitet, Fasta tillståndets elektronik, Uppsala universitet, Fasta tillståndets elektronik
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
RelationTVE-F ; 17 011

Page generated in 0.002 seconds