Sistemas de localização e rastreamento de objetos e pessoas a partir da utilização de
sistema de posicionamento global (GPS) estão disponíveis nas mais diversas áreas e aplicações.
Em muitos casos estes sistemas sofrem diversos problemas em relação, principalmente,
a falhas nas informações relacionadas a precisão e periodicidade das coordenadas
transmitidas. As coordenadas GPS coletadas de um dispositivo, por exemplo de um carro,
deveriam ser sempre localizadas em uma via. No entanto, em decorrência de problemas
de comunicação ou de falta de precisão da informação reportada, muitas vezes as posições
observadas são deslocadas da sua posição real. Uma das formas de contornar este problema
é aplicar modelos matemáticos que permitem realizar o reposicionamento de rotas.
Estes algoritmos recebem o nome de Map Matching, o objetivo deste trabalho e realizar o
estudo, aplicação e desenvolvimento de técnicas de Map Matching aplicados ao problema
de reposicionamento de coordenadas GPS em sistemas de localização e apresentação da
rota em um mapa. Os modelos avaliados foram o modelo Ponto-a-Ponto, Ponto-a-Curva,
Ponto-a-Curva Greenfeld, sendo ainda proposto uma extensão do modelo Ponto-a-Curva
denominado Ponto-a-Curva Modificado. Todos os modelos foram implementados na ferramenta
de simulação especialmente desenvolvida para este trabalho e foram realizadas uma
série de simulações computacionais. Os resultados foram analisados a partir da definição
de critérios específicos necessários para dar conta de um problema de posicionamento de
veículos em uma via terrestre. / 128 f.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:bibliodigital.unijui.edu.br:123456789/5564 |
| Date | 07 December 2018 |
| Creators | Motyczka, Leonardo Bressan |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UNIJUI, instname:Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, instacron:UNIJUI |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0023 seconds