Planeamento e execução inteligente de tarefas em robótica de montagem e de manipulação : uma abordagem integrada incluindo a componente sensorial

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Eugénio Oliveira

Links & Downloads

1. oai:digitool.fe.up.pt:10353
2. http://hdl.handle.net/10216/11908

Tags

Robótica

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11908
Date	January 1993
Creators	Ramos, Carlos Fernando da Silva
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Tese
Format	V, 281, [20] p., 30 cm, text/xml, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP