Análise e síntese de controladores de força-posição de robôs manipuladores

Description

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2013-07-15T23:39:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Links & Downloads

1. http://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/101956
2. 225090

Tags

Engenharia eletrica

Robótica

Controladores eletricos

Robos industriais

Manipuladores (Mecanismo)

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/101956
Date	January 2005
Creators	Vargas, Francisco Javier Triveño
Contributors	Universidade Federal de Santa Catarina, De Pieri, Edson Roberto, Castelan Neto, Eugenio de Bona
Publisher	Florianópolis, SC
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Format	157 f.| il., tabs., grafs.
Source	reponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess