Los edificios a partir de los 5 pisos requieren tener ascensor [1], sin embargo, en Lima, la
capital del Perú, hay lugares en donde esto no se ha cumplido, tales como: unidad vecinal de
Mirones en el Cercado de Lima, unidades vecinales de Matute y Manzanilla en la Victoria,
residencial San Felipe en Jesús María, multifamiliares en Surco Viejo y Ate; también en la
Ciudad Satélite Santa Rosa de Callao, entre muchos otros. Es más, en otros departamentos del
Perú, se encuentra esta misma situación de edificios sin ascensores. Esto significa, que la
población que resulta más afectada para cargar sus víveres, compras u otros son las personas
con discapacidad, de tercera edad, embarazadas y menores de edad. De un modo u otro, esto
se volverá gran problema con el pasar del tiempo para todas las personas que viven en estos
edificios por el factor de edad.
La solución conceptual realizada es un robot móvil autónomo, el cual realiza 2 tareas
fundamentales: trasladarse por pasillos y superar las escaleras. Las tareas son ejecutadas de
manera independientes, por un lado, la traslación es realizada con ruedas omnidireccionales
para poder evitar obstáculos y realizar giros; por otro lado, como se delimitó el problema a
escaleras de tramos rectos, se hace uso de marcos-estrellas para subir y bajar las escaleras. La
solución conceptual presentada del robot es personalizada a cada edificio, pues el robot se
dirige al departamento que corresponde por medio de un mapa que utiliza de su edificio.
Para este trabajo, se siguió la metodología de diseño mecatrónico realizada por la Pontificia
Universidad Católica del Perú y la Universidad Federal de Santa Catarina [UFSC-PUCP]. De
acuerdo con la metodología, las secciones a encontrar en este documento fueron organizadas
en antecedentes, estado del arte, diseño conceptual y diseño integrador. La primera, describe
el problema y todo lo relacionado a él. La segunda, analiza y compara tanto productos como
tecnologías existentes. La tercera, recolecta los requerimientos del público objetivo, disgrega
el problema en partes y obtiene pequeñas soluciones para que posteriormente se puedan
integrar en una idea de solución. La última sección, contiene la ingeniería de detalle del
concepto de solución final, características técnicas del robot y modo de funcionamiento.
Finalmente, el robot propuesto es adecuado para las personas con discapacidad, de tercera edad,
embarazadas y menores de edad; pues considera la ergonomía y así previene posibles lesiones
músculo-esqueléticas.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/28562 |
| Date | 09 August 2024 |
| Creators | Alamo Guizado, Andrés Leonardo |
| Contributors | Flores Álvarez, Pedro Alonso |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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