La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de sustituir a la intervención humana y de maquinaria
pesada en la limpieza de humedales. El objetivo principal es elaborar el diseño preliminar de
un vehículo de limpieza teleoperado. Se utiliza la metodología VDI2206 de diseño
mecatrónico, la cual involucra realizar un estudio del estado del arte de las tecnologías
relacionadas a la limpieza de reservas de agua, proponer las funciones que realiza el sistema,
diseñar tres conceptos de solución y seleccionar la solución óptima a partir de un análisis
técnico-económico. Se desarrolla el sistema de manera preliminar estableciendo dimensiones
generales, diagrama de módulos electrónicos y diagrama de operaciones del sistema. La
solución consiste en un vehículo flotante modelo catamarán propulsado por dos motores sin
escobillas, el vehículo recolecta residuos sólidos flotantes empleando una red de polietileno,
comportándose el vehículo similar a una embarcación pesquera. El vehículo es controlado de
manera remota usando módulos transceptores para la intercomunicación de datos y módulos
FPV para la transmisión de video. Finalmente, se concluye que la presente solución, un
vehículo marino a pequeña escala, cumple con los requerimientos principales de recolección,
capacidad de desplazamiento y funcionamiento a radiocontrol. La solución propuesta es
innovadora porque emplea únicamente energía eléctrica, cuenta con una capacidad de
almacenamiento superior a otros equipos investigados y se caracteriza por poder monitorear el
entorno empleando tecnologías de transmisión de video a distancia.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/18557 |
| Date | 10 March 2021 |
| Creators | Cárdenas Rondán, Richard Daniel |
| Contributors | Oscanoa Fernández, Héctor Hugo |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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