Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanisms /

Description

Thèse (Ph. D.)--Université Laval, 2008 . / Bibliogr.: f. 169-179. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.

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1. http://www.theses.ulaval.ca/

Tags

Robots parallèles.

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:OCLC/oai:xtcat.oclc.org:OCLCNo/261197338
Date	January 2008
Creators	Jiang, Qimi.
Source Sets	OCLC
Language	English
Detected Language	French