Diseño de un robot humanoide anfitrión

Description

En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en otros países (Anexo 4, 5 y 6)
posee las funcionalidades del robot anfitrión planteado en el presente trabajo de
tesis. Adicionalmente, al desarrollar este prototipo en la Pontificia Universidad
Católica del Perú se busca contribuir a mejorar los siguientes aspectos: un mayor
incentivo para desarrollar proyectos de investigación tecnológica y colaborar a
reducir el atraso tecnológico del país.
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un robot anfitrión cuya principal
función es la de brindar información y, además, servirá de guía para los visitantes
que acudan al 3er Piso del CETAM (Centro de Tecnologías Avanzadas de
Manufactura). Con este robot anfitrión, las personas podrán interactuar y hacer
preguntas relacionadas a las actividades que se realizan en este ambiente.
Asimismo, el robot anfitrión tendrá la capacidad de reconocer el rostro de las
personas, ya sea un alumno o un profesor de la especialidad, y reconocer e
interpretar las frases dichas por los visitantes. Cada uno de los subsistemas que se
encargan de realizar el movimiento del prototipo, la interacción humano - robot y el
sistema de reconocimiento de rostros son claramente detallados a lo largo del
trabajo.

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1. http://hdl.handle.net/20.500.12404/7285

Tags

Robots móviles

Mecatrónica

Robots--Sensores remotos

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/7285
Date	23 September 2016
Creators	Azula Pastor, Kenji Alberto
Contributors	Cuéllar Córdova, Francisco Fabián
Publisher	Pontificia Universidad Católica del Perú, PE
Source Sets	Pontificia Universidad Católica del Perú
Language	Spanish
Detected Language	Spanish
Type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Format	application/pdf, application/pdf
Rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/