Fjärrstyrning av industrirobotar är en efterfrågan som ökar inom den svenska industrin. Detta är en efterfrågan dels för att följa mål 9 i Agenda 2030 att hålla personal borta från farlig arbetsmiljö. Studien kommer att genomföras på företaget IndustriAutomation (IA) i Sandviken och framöver vara ett underlag för arbetsuppdrag.Lösningar som togs upp i studien gäller både mjuk- och hårdvara med fokus på lösningar som fungerar med KUKA som robotleverantör. KUKA UK har tidigare tagit fram en joystick-lösning som har ett högt pris, den ligger som grund till tanken bakom studien där det bland annat undersöks om den ekonomiska kostnaden är hållbar kontra andra alternativ.Intervjuer med företag, en undersökning av marknaden och samtal med kunder genomförs för att ta fram de lösningar som används i studien. Fokus läggs på lösningar som innebär att roboten kan fjärrstyras i drift.Lösningarna som studien tar upp håller sig mycket lägre i pris än KUKAs joystick och dessutom erbjuds det flera olika lösningar som kan komma att passa olika kunder bättre. Styrdon med haptisk feedback till användare för ett billigare inköpspris återfinns bland alternativen. Kostnadsberäkningen är genomförd på inköpspris och tar inte hänsyn till de arbetstimmar som kan tillkomma för att leverera lösningen till kund, vilket innebär att det i slutändan kan vara mer lönsamt med KUKAs joystick. Den lösningen innefattar allting, installation och setup. I stort sett en plug-in lösning för en robotcell att komma åt fjärrstyrning.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:hig-42232 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Carlsson, Oscar |
| Publisher | Högskolan i Gävle, Elektronik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0018 seconds