Les sorties de route en virage constituent une part importante des accidents de la route en France, causes d'environ 30 % des accidents mortels pour 2008. Ces accidents se produisent principalement sur route secondaire ce qui montre le besoin du conducteur d'être assisté dans sa tâche de lecture et de négociation du virage. L'objectif de ce travail est le développement d'une méthodologie d'évaluation du risque encouru par le conducteur lors du franchissement d'un virage afin de mettre en place sur les itinéraires routiers un système d'alerte déclenchée en cas de situation potentiellement dangereuse. La méthodologie menant à l'évaluation du risque est basée sur l'emploi des méthodes probabilistes, permettant de prendre en compte fidèlement les incertitudes inhérentes au conducteur, au véhicule et à l'infrastructure. A l'entrée du virage, un dispositif de mesure renseigne sur la position latérale et la vitesse du véhicule arrivant. Une famille de trajectoires de passage en virage est alors stimulée à partir d'un modèle dynamique de véhicule dont certains paramètres d'entrée dépendent des trajectoires mesurées sur le trafic réel. Des indices de risque associés à des critères de sécurité sont ensuite évalués par des méthodes fiabilistes. Les résultats obtenus sont la détermination et la hiérarchisation des paramètres influents sur les critères de sécurité, ainsi que l'évolution des indices de risque en fonction des conditions initiales en entrée de virage. Les applications réalisées dans le dernier chapitre démontrent le potentiel de la méthodologie fiabiliste proposée et son intérêt dans le domaine de la sécurité routière. / Roadway departure while cornering constitutes a major part of car accidents in France, accounting for nearly 30 % of casualties in 2008. Most of them occur on secondary roads and reveal that drivers need assistance for a safe curve negociation. The subject of this work is the development of a methodology to access the roadway departure risk in order to implement in the road infrastructure warning devices alarming the driver in case of potentially dangerous situations. The application of probabilistic methods for the risk assessment allows an accurate representation of the uncertainties arising from the driver, the vehicle and the road infrastructures. At the entrance of the curve, speed and position of the approaching vehicle are measured. Then, a family of trajectories is simulated from a dynamic model. Some of the model input depend on experimental trajectories measured on the real traffic. Finally, savety criteria are chosen and associated risk indices are calculated using reliability methods.The influence of various parameters of the model are studied, and the obtained results are the evolutions of the risk indices as a function of the measured initial conditions. The probabilistic methodology elaborated in the road safety domain constitute a valuable decision support tool for the alarm triggering.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:theses.fr/2010CLF22084 |
| Date | 08 December 2010 |
| Creators | Rey, Guillaume |
| Contributors | Clermont-Ferrand 2, Fogli, Michel |
| Source Sets | Dépôt national des thèses électroniques françaises |
| Language | French |
| Detected Language | French |
| Type | Electronic Thesis or Dissertation, Text |
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