Oppgaven er en fortsettelse av tidligere arbeid med å utvikle en EPPbasertprotsese med to frihetsgrader til en ung dysmelipasient som hartransversell armdysmeli med en rudimenter nger. Denne ngeren skalbrukes til å styre protesen. Det er gjort et litteratursøk for å kartleggemetoder og utfordringer for reguleringsteknisk analyse av epp- og telemanipulatorsystemer,og satt opp et sett kriterier som er viktige å ta hensyntil under realisering av systemet. Det er beskrevet et programstruktur,som siden er realisert på to AVR Buttery, en for hver frihetsgrad. Disseer koblet til en protesemodell og en proksimal styringsmodul tilpasset ennormal hånd for testing av konseptet.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ntnu-12611 |
| Date | January 2011 |
| Creators | Solberg, Ranveig |
| Publisher | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, Institutt for teknisk kybernetikk |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Norwegian |
| Detected Language | Norwegian |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0018 seconds