Η διπλωματική αυτή εργασία πραγματεύεται τη μελέτη της μεθόδου Ilizarov καθώς και το σχεδιασμό, την κατασκευή και τον έλεγχο ενός ισοδύναμου με ένα βαθμό ελευθερίας του πλαισίου Taylor στοιχείου δράσης, του οποίου η ενεργοποίηση επιτυγχάνεται με τη χρήση έξυπνων υλικών και συγκεκριμένα μεταλλικών κραμάτων με μνήμη της μορφής (SMA).
Πρωτεύον μέλημά μας αποτελεί η μελέτη των γενικών χαρακτηριστικών της εξωτερικής σταθεροποίησης και η κατανόηση της μεθόδου Ilizarov με τη χρήση του πλαισίου Taylor (Κεφάλαιο 2). Ακολούθως, κάνουμε λόγο για τους ενεργοποιητές που χρησιμοποιούνται στη διάταξή μας, αναλύοντας εκτενώς τις ιδιότητες των κραμάτων με μνήμη της μορφής και πιο συγκεκριμένα των κραμάτων NiTi (Κεφάλαιο 3). Λαμβάνοντας υπόψη όλα τα προηγούμενα, είμαστε σε θέση να προχωρήσουμε στην υλοποίηση μίας κατασκευής που προσομοιώνει ένα βαθμό ελευθερίας του πλαισίου Taylor και η οποία ενεργοποιείται από τα παραπάνω έξυπνα υλικά. Πειράματα ανοικτού και κλειστού βρόχου ελέγχου της διάταξης εκτελούνται εν συνεχεία με τη βοήθεια ηλεκτρονικού υπολογιστή (Κεφάλαιο 4). Τέλος, παρουσιάζονται τα συμπεράσματα και οι προοπτικές της εν λόγω εργασίας (Κεφάλαιο 5). / The present diplomatic work consists of the study of Ilizarov method as well as the planning, the construction and the control of one out of six degrees of freedom of a Taylor platform. The activation of the experimental provision is achieved with the use of intelligent material and concretely shape memory alloys (SMA).
Our first concern is the study of the general characteristics of the exterior stabilization of the bones and the comprehension of Ilizarov method using the Taylor platform (Chapter 2). Followingly, we deal with the activators that are used in our provision, analyzing extensively the attributes of shape memory alloys and more concretely the alloys NiTi (Chapter 3). Taking into consideration all the above, we are in position to advance in the concretisation of a structure that simulates one degree of freedom of the Taylor platform and is activated by the SMA. We executed control experiments using LabView in an open and closed loop in order to test the provision (Chapter 4). Finally, are presented the conclusions and the prospects of this project (Chapter 5.)
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/4272 |
| Date | 20 April 2011 |
| Creators | Ηλιοπούλου, Βασιλική |
| Contributors | Τζες, Αντώνιος, Iliopoulou, Vasiliki, Μάνεσης, Σταμάτιος, Τζες, Αντώνιος |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
Page generated in 0.0025 seconds