Fast Algorithms for Stochastic Model Predictive Control with Chance Constraints via Policy Optimization / 方策最適化による機会制約付き確率モデル予測制御の高速アルゴリズム

Description

京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第24743号 / 情博第831号 / 新制||情||139(附属図書館) / 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 / (主査)教授 大塚 敏之, 教授 加納 学, 教授 東 俊一 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM

Links & Downloads

1. http://hdl.handle.net/2433/283862
2. 10.14989/doctor.k24743
3. 14301

Tags

Model predictive control

Stochastic control

Chance constraint

Policy optimization

Optimal control

007

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/283862
Date	23 March 2023
Creators	Zhang, Jingyu
Contributors	張, 靖宇, チャン, ジンウ
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation