Proteseindustrien preges av inkompatible produkter og produsenter som utviklersine egne standarder. Samtidig er et internasjonalt forskningsmiljø(der NTNU er delaktig) i ferd med å utvikle en åpen bussprotokoll til bruk mellom sensorer, aktuatorer og andre protesekomponenter.Denne oppgaven har sett på implementation av denne protokollen på AVR-prosessorarkitekturen, med et mål om kompatibilitet med en Canadisk PIC-basert implementasjon. Resultatene har ikke vært utelukkende gode, men grunnleggendefunksjonalitet er på plass og har blitt vist å fungere.
Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:ntnu-19075 |
Date | January 2012 |
Creators | Nordal, Andreas |
Publisher | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Institutt for teknisk kybernetikk, Institutt for teknisk kybernetikk |
Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
Language | Norwegian |
Detected Language | Norwegian |
Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
Format | application/pdf |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0012 seconds