Validation théorique et expérimentale de modèles dynamiques direct et inverse de mécanismes articulés à structure cinématique complexe: application à la robotique

Description

Doctorat en sciences appliquées / info:eu-repo/semantics/nonPublished

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1. local/ulbcat.ulb.ac.be:642345
2. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/215127

Tags

Sciences de l'ingénieur

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:ulb.ac.be/oai:dipot.ulb.ac.be:2013/215127
Date	January 1987
Creators	Becquet, Marc
Contributors	Kiedrzynski, Andrzej
Publisher	Universite Libre de Bruxelles, Université libre de Bruxelles, Faculté des sciences appliquées, Bruxelles
Source Sets	Université libre de Bruxelles
Language	French
Detected Language	French
Type	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis, info:ulb-repo/semantics/doctoralThesis, info:ulb-repo/semantics/openurl/vlink-dissertation
Format	1 v., No full-text files