Orientador: Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu / Resumo: Fluidos magnetoreológicos (MR) são fluidos capazes de alterar suas propriedadesreológicas quando um campo magnético é aplicado sobre ele. Uma das aplicações maisimportantes do fluido MR é em amortecedores de vibrações, utilizados principalmente naconstrução civil, veículos automotivos e outros sistemas mecânicos sujeitos a excitaçõesque provocam vibrações indesejáveis. Na indústria automobilística, atualmente atecnologia dos amortecedores que utilizam fluido MR vem se destacando como umasolução que pode trazer benefícios de conforto e segurança aos usuários de veículos emgeral. Este trabalho discute a modelagem não-linear de um veículo que considera adinâmica vertical, lateral e longitudinal, simulado em diferentes condições de conduçãoque buscam avaliar o conforto, a aderência à estrada, a dirigibilidade, a rolagem e adeflexão da suspensão. Pretende, também, contribuir com a área de controle de vibraçõesem suspensões veiculares que utilizam amortecedores MR, avaliando o desempenho doscontroladores ótimo (LQR), nebuloso e FEB (Frequency-Estimation-Based ) projetadosem 1/4 de veículo e aplicados ao modelo não-linear do veículo. O trabalho terminacomentando as potencialidades da metodologia apresentada, discutindo as facilidadese dificuldades encontradas na sua implementação e aponta propostas para a suacontinuidade. / Doutor
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UNESP/oai:www.athena.biblioteca.unesp.br:UEP01-000893786 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Lagoin, Thiago Galbiati |
| Contributors | Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" Faculdade de Engenharia (Campus de Ilha Solteira). |
| Publisher | Ilha Solteira, |
| Source Sets | Universidade Estadual Paulista |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | text |
| Format | f. |
| Relation | Sistema requerido: Adobe Acrobat Reader |
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