Remote driving is essential for the transition frommanually steered vehicles to autonomous vehicles. Autonomousvehicles may not be able to handle difficult traffic situations atfirst and in such situations a human operator needs to interveneand drive remotely. To avoid further complications it is crucialthat the user interface for the remote driving is intuitive in orderto maintain safety. When taking the step from humans drivingin the vehicle to the vehicle driving itself there are a few bumpsin the road. One major problem is what happens if the vehiclefinds itself in a situation that it has yet to be programmed tounderstand. The purpose of this project is therefore to developthe missing link. A user interface with torque feedback, basedon vehicle dynamics and steering servo designing, is developed inpython in order to obtain an intuitive driving experience for theuser. The performance of the developed user interface is evaluatedby means of an experiment where a test course is set up and thentested by subjects. The conclusions that can be drawn from thisproject are that a user can maneuver a vehicle by a separate setof steering wheel and pedals, and that it is more intuitive whentorque feedback is turned on. / Fjärrkörning är avgörande för övergången från manuellt styrda fordon till autonoma fordon. Autonoma fordon kommer antagligen inte kunna hantera svåra trafik- situationer till en början och i sådana situationer behöver en mänsklig operatör ingripa och köra via fjärrsytrning. För att undvika ytterligare komplikationer är det avgörande att användargränssnittet för fjärrkörningen är intuitivt för att bibehålla säkerheten. När man tar steget från att människor kör fordon till att de kör sig själva finns det några hinder på vägen. Ett stort problem är vad som händer om fordonet befinner sig i en situation som det ännu inte har programmerats för att förstå. Syftet med detta projekt är därför att utveckla den saknade länken. Ett användargränssnitt med vridmomentåterkoppling, baserat på fordonsdynamik och styrservo-design, utvecklas i python för att ge en intuitiv körupplevelse för användaren. Prestandan för det utvecklade användargränssnittet utvärderas med hjälp av ett experiment där ett testspår skapas och sedan testas av försökspersoner. Slutsatserna som kan dras från detta projekt är att en användare kan köra ett fordon via ett separat styrsystem bestående av en ratt med tillhörande pedaler, samt att det känns mer intuitivt när vridmomentåterkoppling är påslaget. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2020, KTH, Stockholm
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-293835 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Kronberg, Gabriel, Andersson, Marcus |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2020:123 |
Page generated in 0.0024 seconds