Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται εξομοίωση ενός κινητήρα τύπου ultrasonic με χρήση του προγράμματος simulink του matlab. Αρχικά αφού συγκεντρώθηκε όλη η απαραίτητη βιβλιογραφία σχετικά με τους Πιεζοηλεκτρικούς κινητήρες, γίνεται αναφορά στους προδρόμους του ultrasonic και μελετάται συγκεκριμένα ο πιεζοηλεκτρικός κινητήρας οδεύοντος κύματος τύπου ultrasonic (TWUM). Αναλύεται λεπτομερώς η δομή και η αρχή λειτουργίας του, καθώς και τα πλεονεκτήματα που παρουσιάζει. Η συμπεριφορά του, η λειτουργία του και οι εξισώσεις που τη διέπουν, αποτελούν το αντικείμενο της παραπάνω εξομοίωσης. Παρουσιάζονται λεπτομερώς τα αποτελέσματα της εξομοίωσης, τα οποία και πιστοποιούν το γεγονός ότι το μοντέλο που δημιουργήθηκε προσομοιώνει τη συμπεριφορά του κινητήρα σε μόνιμη και μεταβατική κατάσταση. Κατόπιν κατασκευάζεται πειραματική διάταξη όπου χρησιμοποιείται μία μηχανή συνεχούς ρεύματος ως φορτίο στον ultrasonic και λαμβάνονται μετρήσεις όταν το ηλεκτροκινητήριο σύστημα βρισκόταν σε μόνιμη και σε μεταβατική κατάσταση. Τέλος γίνεται σύγκριση των αποτελεσμάτων των παραπάνω μετρήσεων, αυτών που προέκυψαν από την εξομοίωση και των πειραματικών μετρήσεων. Διαπιστώνεται σύγκλιση μεταξύ τους, πράγμα που πιστοποιεί την επίτευξη του στόχου της παρούσας διπλωματικής εργασίας. / The aim of this thesis is the simulation of an ultrasonic motor using the simulink matlab program. Firstly, after selecting all the necessary bibliography on piezoelectric motors, reference was made to the precursors. The specific type of piezoelectric motor studied was a travelling wave ultrasonic motor one. A detailed analysis of the structure and the principle operation was undertaken. Moreover, this TWUM comes with a multitude of andvantages. Its behavior, its function and the equations that govern it were covered by the above simulation. Then, the results werw analyzed in detail.These testify to the fact that the model was createdto simulate the motor's behavior not only in steady state but also in transient. Next, an experimental device was constructed in which a DC motor was used as a load to the USM.Measurements were taken and finally, a comparison between the two sets of measurements was made. Those obtained by the simulation and the experimental measurements. A common pattern was observed between them which certifies the success of this thesis.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/3941 |
| Date | 13 December 2010 |
| Creators | Δημητροπούλου, Αμαλία |
| Contributors | Μητρονίκας, Επαμεινώνδας, Dimitropoulou, Amalia, Τατάκης, Εμμανουήλ |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Rights | 0 |
Page generated in 0.002 seconds