Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku / SLAM methods and tools for building world models in autonomous robotics

Description

This master thesis explains what is SLAM and reprezents possibilities of implementation. The main goal is to implement chosen algorithm to create map and process measured data from LIDAR sensor.

Links & Downloads

1. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-254449

Tags

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:254449
Date	January 2016
Creators	Pilch, Tomasz
Contributors	Krček, Petr, Matoušek, Radomil
Publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Source Sets	Czech ETDs
Language	Czech
Detected Language	English
Type	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Rights	info:eu-repo/semantics/restrictedAccess