Return to search

Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku / SLAM methods and tools for building world models in autonomous robotics

This master thesis explains what is SLAM and reprezents possibilities of implementation. The main goal is to implement chosen algorithm to create map and process measured data from LIDAR sensor.

Identiferoai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:254449
Date January 2016
CreatorsPilch, Tomasz
ContributorsKrček, Petr, Matoušek, Radomil
PublisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Source SetsCzech ETDs
LanguageCzech
Detected LanguageEnglish
Typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
Rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess

Page generated in 0.0012 seconds