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Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO

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Previous issue date: 2015-07-31 / O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) ? muitas vezes realizado por v?rias malhas de controladores cl?ssicos que operam com restri??es e apresentam baixo desempenho. T?cnicas de controle adaptativo s?o uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a din?mica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de refer?ncia. O presente trabalho apresenta uma estrat?gia de desacoplamento para um sistema MIMO de tr?s tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/20928
Date31 July 2015
CreatorsPaulo, Thiago Ferreira
Contributors42046637100, http://lattes.cnpq.br/0477027244297797, Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira, 02795948443, http://lattes.cnpq.br/7224754476792019, Dorea, Carlos Eduardo Trabuco, 55768245553, http://lattes.cnpq.br/0143490577842914, Silva, Gilbert Azevedo da, 66438942472, http://lattes.cnpq.br/8000184133806404, Maitelli, Andr? Laurindo
PublisherUniversidade Federal do Rio Grande do Norte, PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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