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dissertacao.pdf: 3673741 bytes, checksum: 641e21eca99367656efd5b46d81236cd (MD5) / O desenvolvimento dos primeiros sistemas industriais de tempo real foi caracterizado pela utilização de soluções proprietárias e de técnicas ad hoc, com o objetivo primordial de atender os requisitos de confiabilidade e previsibilidade temporal impostos pelo ambiente. / Com a evolução das te
nologias de pro
essamento e
omuni
ação, demandas
rela
ionadas a distribuição, exibilidade, extensibilidade, adaptação, uso de algoritmos
inteligentes, interoperabilidade e reutilização, passaram a ser
onsideradas. A abordagem
tradi
ional,
ara
terizada pela utilização de CLP's (Controladores Lógi
o-Programáveis)
e de programas es
ritos na linguagem LADDER,
onstitui um entrave para a implementação
dessas novas demandas, devido a restrições substan
iais nas
apa
idades de
pro
essamento, armazenamento e
one
tividade. Uma alternativa é a utilização de
omponentes
COTS (Commer
ial O -The-Shelf ) de hardware e software, reduzindo
ustos,
fa
ilitando questões de interoperabilidade e fazendo uso de uma infra-estrutura
omputa
ional mais poderosa. Nesse
enário, soluções extensivamente baseadas em software
possibilitam a utilização de te
nologias, paradigmas e metodologias para a
onstrução de
sistemas exíveis, reutilizáveis e interoperáveis, tais
omo a orientação a ob jetos, padrões
de projeto (design patterns ), soluções de midd leware, frameworks e
omponentes distribuídos
de software. Esta dissertação apresenta o projeto e implementação do ARCOS,
uma plataforma baseada em
omponentes de software dedi
ada à
onstrução de sistemas
distribuídos de supervisão e
ontrole,
om fa
ilidades para reutilização, interoperabilidade
e espe
i
ação de restrições temporais. O ARCOS de ne e implementa serviços para as
atividades de aquisição de dados,
ontrole e supervisão, disponibilizando uma solução par-
ial e reutilizável em uma variedade de apli
ações industriais. São apresentados o projeto
desses serviços,
om ênfase na adoção do padrão DAIS (Data A
quisition from Industrial
Systems ) para interoperabilidade, bem
omo as soluções rela
ionadas à previsibilidade
temporal da plataforma. Aspe
tos de implementação são dis
utidos e são apresentadas
duas apli
ações de validação
onstruídas sobre a plataforma ARCOS: um sistema supervisório
para monitoramento de um reator quími
o e um sistema para
ontrole PID de um
piloto automáti
o. O projeto
ontempla ainda a implementação de um ambiente genéri
o
para aquisição de dados (o DAIS Server Browser ) e de uma ferramenta de auxílio ao
desenvolvimento de novas apliações baseadas no ARCOS (o ARCOS Assembly Tool ).
Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:192.168.11:11:ri/21584 |
Date | 22 September 2006 |
Creators | ANDRADE, SANDRO SANTOS |
Contributors | MACÊDO, RAIMUNDO JOSÉ DE ARAÚJO, FRAGA, JONI DA SILVA, FARINES, JEAN-MARIE |
Publisher | Escola Politécnica / Instituto de Matemática, Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica, UFBA, brasil |
Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
Language | Portuguese |
Detected Language | Portuguese |
Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Source | reponame:Repositório Institucional da UFBA, instname:Universidade Federal da Bahia, instacron:UFBA |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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