El objetivo de la presente tesis es realizar el levantamiento topográfico para la
instalación de un sistema de riego tecnificado usando aeronaves no tripuladas. El
procedimiento, que generará modelamientos del terreno, será registrado en este
documento. Los modelamientos del terreno se obtendrán a partir de datos obtenidos
por un vehículo aéreo no tripulado, los cuales deberán ser procesados y
georreferenciados. A continuación, se describe cada capítulo.
En el Capítulo 1, se presentará la problemática actual en la obtención de datos del
terreno con topografía tradicional, también los problemas debido al movimiento de
los vehículos aéreos no tripulados al momento de capturar las imágenes aéreas. Se
señala el objetivo general de la tesis, así como los objetivos específicos y la
justificación de la realización del presente tema.
En el Capítulo 2, se dará a conocer conceptos básicos de topografía, conceptos de
fotogrametría e información sobre los vehículos aéreos no tripulados. Luego, se
presentarán los equipos utilizados en el proyecto: vehículos aéreos no tripulados y
equipos de topografía GPS.
En el Capítulo 3, se explicará la estrategia adoptada para dar solución al
levantamiento topográfico, que es la motivación de la presente tesis, se describirá la
metodología de trabajo desde la planificación de los vuelos hasta el momento en que
se extraen los datos del vehículo aéreo no tripulado. Además de las mediciones
necesarias como puntos de apoyo para la georreferenciación.
En el Capítulo 4, se presentará el procesamiento de la información obtenida por los
vehículos aéreos no tripulados. Se explicará las características del procesamiento de
la información para obtener los modelamientos del terreno entregados. Además del
control que se realizó para verificar la fiabilidad del sistema y el uso de la
información para el diseño de la instalación del sistema de riego tecnificado.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/15271 |
| Date | 28 October 2019 |
| Creators | Urbizagástegui Tena, Rodrigo Alonso |
| Contributors | Flores Espinoza, Donato Andrés |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess |
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