Technological instruments are used in sports to record and analyze data of performing athletes, in order to improve techniques and increase competitiveness. A method to allow for recording of data of a moving subject is by usage of a depth camera mounted on a drone that can track and follow a subject. The objective was to develop a drone system that was capable of autonomous operation based on follow-me mode. The original prototype lacked required hardware for reliable orientation in environments with varying air-pressure, and software for a follow-me mode-system. Height above ground was measured using a downward facing depth sensor and a 3D image of the subject was generated by a depth camera. The data was then used by the drone to navigate through the environment. Overall performance of the height adjustment would be sufficient to allow for autonomous operation according to test results. Testing of the follow-me mode showed that the current configuration was not capable of retaining a sufficiently consistent position relative to the subject, hence high video quality was not achieved. However, it gave a positive indication that autonomous operation based on a depth camera is possible. The concept has a high potential and if the system would be further developed it could allow athletes to record and analyze data in order to improve techniques and increase competitiveness. / Teknologiska instrument används inom sport för att samla in och analysera data om idrottare, detta för att kunna förbättra teknik och öka prestationsförmåga. En metod för att kunna samla in data från ett rörligt subjekt är genom användandet av en djupkamera monterad på en drönare som kan spåra och följa efter ett subjekt. Målet var att utveckla ett drönarsystem som är kapabel till autonom drift baserat på ett “följ mig-läge” (från engelskans follow-me mode). Den ursprungliga modellen saknade hårdvara som krävs för en pålitlig orientering i miljöer med varierande lufttryck samt mjukvara för följ mig-läge. Höjd över markytan mättes med en nedåtriktad djupsensor och en 3D-bild av ett subjekt genererades av en djupkamera. Datan användes sedan av drönaren för navigation i omgivningen. Övergripande prestandan för höjdjusteringen skulle vara tillräcklig för att möjliggöra autonom drift enligt testresultat. Testning av följ mig-läget visade att aktuell konfiguration ej är kapabel till att erhålla en tillräckligt konsekvent position relaterat till subjektet, därav var hög video kvalite ej uppnåelig. Däremot gavs en positiv indikation på att autonom drönarnavigering kan baseras på ett system med djupkamera. Konceptet har en hög potential och vid vidare utveckling skulle det kunna möjliggöra för idrottare att kunna samla in och analysera data för att kunna förbättra teknik och öka prestationsförmåga.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-296633 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Nordberg, Emil, Sjödahl, Lucas |
| Publisher | KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-CBH-GRU ; 2021:053 |
Page generated in 0.0032 seconds