Return to search

Simulační modelování a řízení hadům podobných robotů / Simulační modelování a řízení hadům podobných robotů

This paper deals with the design of a robotic snake, its assembly, simulation using CoppeliaSim, and the testing of various methods for the control of robotic snakes (Serpentinoid, CPG). For individual control methods, the influence of selected parameters on the signals controlling the motorized joints of the robotic snake is observed, and their influence on the speed and energy consumption of the given mechanism is described.

Identiferoai:union.ndltd.org:nusl.cz/oai:invenio.nusl.cz:442848
Date January 2021
CreatorsMotyčková, Paulína
ContributorsDvořák, Jiří, Matoušek, Radomil
PublisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Source SetsCzech ETDs
LanguageCzech
Detected LanguageEnglish
Typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
Rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccess

Page generated in 0.0019 seconds