Denna kandidatrapport beskriver ett projekt som gjordes under kursen “TDDD96-Kandidatprojekt i programvaruutveckling” vid Linköpings universitet. Rapporten beskriverhur gruppen arbetat med projektet samt hur arbetsmetodiken förändrats under projektetsgång. Rapporten presenterar också resultat av utvecklingsarbetet av robotplattformenAIDA. Roboten AIDA består av ett flertal hårdvarukomponenter samt en Androidsurfplatta.Surfplattan är programmerad med ett grafiskt gränssnitt för de tre huvudsakligafunktionerna som projektgruppen utvecklat. Dessa är: presentation av taligenkänning,gestigenkänning, och visning av LiDAR-data.Projektgruppen kom fram till att för att skapa värde för kunden med AIDA och dessapplikation krävs en tydlig förståelse för kundens behov och en klar kravspecifikation.Det är viktigt att ha en kontinuerlig dialog med kunden för att säkerställa att produktutvecklingenmotsvarar kundens förväntningar. Genom att använda den iterativa metodenScrum kunde gruppen effektivt hantera problem och nå uppsatta mål.Erfarenheterna från projektet visar på vikten av att dokumentera och reflektera överarbetet kontinuerligt. Användningen av Scrum var överlag positiv, men utmaningar uppstod.Dokumentation och välstrukturerad kod var avgörande, särskilt för ostruktureradeprojekt, för att underlätta för framtida utveckling och förståelse av systemet.Att skapa och följa en systemanatomi bidrog till en tydlig plan för systemets uppbyggnadoch utveckling av nya funktioner. Utmaningar kring vidareutvecklingen av ett ostruktureratsystem inkluderar svårigheten att förstå dess struktur och att hantera eventuelltföråldrad mjukvara. Att utveckla ett modulärt system kräver tid och resurser, med fokuspå att identifiera ramverk som är enkla att vidareutveckla och som uppfyller kravet påmodularitet. Stor vikt lades också på att utveckla ett modulärt API för att underlätta kommunikationenmellan olika moduler
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-205295 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Antonson, Thea, Andersson, Henry, Eriksson, Johannes, Johansson Lara, Elias, Norlander, Elliot, Thulin, Albin, Wennberg, Adam, Örtengren, Alexander |
| Publisher | Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0019 seconds