Η διπλωματική αυτή εργασία πραγματεύεται την προσομοίωση μιας ορθοπεδικής διάταξης οστεογένεσης, την τρισδιάστατη απεικόνιση αυτής από κατασκευαστικής άποψης καθώς και την πλήρη μελέτη της κίνησης αυτής με τον προγραμματισμό της ορθής και αντίστροφης κινηματικής. Πιο συγκεκριμένα η μελέτη που γίνεται αφορά το είδος πλατφόρμας Stewart και χρήση αυτής ως εξωτερικής συσκευής οστεογένεσης.
Πρωτεύον μέλημά μας αποτελεί η περιγραφή του φαινομένου της οστεογένεσης και η κατανόηση της λειτουργίας και ανάπτυξης των οστών (Κεφάλαιο 2). Στη συνέχεια προβαίνουμε σε μια αναλυτική παρουσίαση των συσκευών οστεογένεσης που υπάρχουν στον χώρο με επιμέρους ανάλυση της λειτουργίας της κάθε μιας καταλήγοντας στην πλατφόρμα που θα μελετήσουμε (Κεφάλαιο 3). Ακολούθως, παρουσιάζουμε την κινηματική ανάλυση της πλατφόρμας Stewart τόσο την ορθή όσο και την ανάστροφη και επίσης γίνεται και μελέτη της δυναμικής ανάλυσης της διάταξης αυτής (Κεφάλαιο 4).
Λαμβάνοντας υπόψη όλα τα προηγούμενα, είμαστε σε θέση να προχωρήσουμε στην προσομοίωση της πλατφόρμας Stewart , αρχίζοντας με τον προγραμματισμό των κινηματικών εξισώσεων, συνεχίζοντας με την προσομοίωση στο Simmechanics και τέλος δημιουργώντας την τρισδιάστατη απεικόνιση της διάταξης στο VRML toolbox του Matlab όπου φαίνεται η κίνηση της πλατφόρμας στον τρισδιάστατο χώρο (Κεφάλαιο 5). Τέλος, παρουσιάζονται τα συμπεράσματα και οι προοπτικές της εν λόγω εργασίας (Κεφάλαιο 6). / This thesis deals with the simulation of an orthopaedic device of osteogenesis, the 3d depiction concerning the constructional aspect as well as with the complete study of the movement with the planning of kinematics and inverse kinematics. More concretely the study concerns the category of a Stewart platform and the use of this platform as an exterior appliance for osteogenesis.
Our first concern is the description of the phenomenon of osteogenesis and the comprehension of the operation and growth of bones (Chapter 2). Then we proceed in an analytic presentation of devices of osteogenesis that exist, with specific analysis of the operation of any kind that exists in the industrial field leading to the platform that we will study (Chapter 3). Following, we present the kinematical analysis of the Stewart platform as well as the study of the dynamic analysis of this fixator (Chapter 4).
Taking into consideration all the above, we advance in the simulation of the Stewart platform, beginning with the planning of kinematical equations, continuing with the simulation in the Simmechanics and finally creating a 3d depiction of the device in the VRML toolbox of Matlab where we can watch the movement of the platform in the xyz space (Chapter 5). Finally, the conclusions and the prospects of this work are represented (Chapter 6).
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upatras.gr/oai:nemertes:10889/684 |
| Date | 06 February 2008 |
| Creators | Παπαϊωάννου, Αντώνιος |
| Contributors | Τζες, Αντώνιος, Papaionnou, Antonios, Ποιμενίδης, Τριαντάφυλλος, Τζες, Αντώνιος |
| Source Sets | University of Patras |
| Language | gr |
| Detected Language | Greek |
| Type | Thesis |
| Relation | Η ΒΥΠ διαθέτει αντίτυπο της διατριβής σε έντυπη μορφή στο βιβλιοστάσιο διδακτορικών διατριβών που βρίσκεται στο ισόγειο του κτιρίου της. |
Page generated in 0.0137 seconds