Image based modeling using visual images has undergone major development during the earlier parts of the 21th century. In this thesis a system for automated uncalibrated scene reconstruction using infrared images is implemented and tested. An automated reconstruction system could serve to simplify thermal inspection or as a demonstration tool. Thermal images will in general have lower resolution, less contrast and less high frequency content as compared to visual images. These characteristics of infrared images further complicates feature extraction and matching, key steps in the reconstruction process. In order to remedy the complication preprocessing methods are suggested and tested as well. Infrared modeling will also impose additional demands on the reconstruction as it is of importance to maintain thermal accuracy of the images in the product. Three main results are obtained from this thesis. Firstly, it is possible to obtain camera calibration and pose as well as a sparse point cloud reconstruction from an infrared image sequence using the suggested implementation. Secondly, correlation of thermal measurements from the images used to reconstruct three dimensional coordinates is presented and analyzed. Lastly, from the preprocessing evaluation it is concluded that the tested methods are not suitable. The methods will increase computational cost while improvements in the model are not proportional. / Bildbaserad modellering med visuella bilder har genomgått en stor utveckling under de tidigare delarna av 2000-talet. Givet en sekvens bestående av vanliga tvådimensionella bilder på en scen från olika perspektiv så är målet att rekonstruera en tredimensionell modell. I denna avhandling implementeras och testas ett system för automatiserad okalibrerad scenrekonstruktion från infraröda bilder. Okalibrerad rekonstruktion refererar till det faktum att parametrar för kameran, såsom fokallängd och fokus, är okända och enbart bilder används som indata till systemet. Ett stort användingsområde för värmekameror är inspektion. Temperaturskillnader i en bild kan indikera till exempel dålig isolering eller hög friktion. Om ett automatiserat system kan skapa en tredimensionell modell av en scen så kan det bidra till att förenkla inspektion samt till att ge en bättre överblick. Värmebilder kommer generellt att ha lägre upplösning, mindre kontrast och mindre högfrekvensinnehåll jämfört med visuella bilder. Dessa egenskaper hos infraröda bilder komplicerar extraktion och matchning av punkter i bilderna vilket är viktiga steg i rekonstruktionen. För att åtgärda komplikationen förbehandlas bilderna innan rekonstruktionen, ett urval av metoder för förbehandling har testats. Rekonstruktion med värmebilder kommer också att ställa ytterligare krav på rekonstruktionen, detta eftersom det är viktigt att bibehålla termisk noggrannhet från bilderna i modellen. Tre huvudresultat erhålls från denna avhandling. För det första är det möjligt att beräkna kamerakalibrering och position såväl som en gles rekonstruktion från en infraröd bildsekvens, detta med implementationen som föreslås i denna avhandling. För det andra presenteras och analyseras korrelationen för temperaturmätningar i bilderna som används för rekonstruktionen. Slutligen så visar den testade förbehandlingen inte en förbättring av rekonstruktionen som är propotionerlig med den ökade beräkningskomplexiteten.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:uu-324829 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Wretstam, Oskar |
| Publisher | Uppsala universitet, Avdelningen för visuell information och interaktion |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | UPTEC F, 1401-5757 ; 17021 |
Page generated in 0.0022 seconds