En el presente trabajo de investigación se desarrollan las bases teóricas para la obtención de
un diseño conceptual óptimo el cual consiste en un sistema modular de lanzamiento y
recuperación con gestión de correa para vehículos operados remotamente (ROV) y jaula
flotante. El principal objetivo de este trabajo es el diseño del sistema indicado, el cual facilita
el despliegue de un ROV para la obtención de información marina mediante sistemas
robóticos sumergibles los cuales serán desplegados a la superficie del mar, se les brindara
suministro de cable de alimentación y comunicación según se requiera y posteriormente serán
extraídos hasta la embarcación. Los objetivos secundarios están basados en la metodología
VDI 2221 y se centraron en: Investigar las tecnologías actuales referentes a sistemas de
lanzamiento y recuperación (LARS), sistemas de gestión de correa (TMS) y jaula
desplegables. Reconocer y establecer los requerimientos necesarios para el diseño conceptual
del sistema. Diseñar el diagrama de estructura de funciones general por módulos o
subsistemas según los dominios participantes identificados. Y la realización del diseño
conceptual del sistema, el cual comprende al subsistema de lanzamiento y recuperación, el
subsistema de winche con gestión de correa, subsistema de jaula flotante, subsistema de
comunicación e interfaz de control y el subsistema de suministro de energía. Finalmente, se
concluye con la realización de estos objetivos específicos en base a la documentación
realizada y se tiene como resultado final el diseño de un concepto de solución óptimo de un
sistema de lanzamiento y recuperación tipo grúa pluma con su sistema de gestión de correa
con modo manual o automático y una jaula flotante.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/19563 |
| Date | 25 June 2021 |
| Creators | Jara Rios, Jose Alonso |
| Contributors | Arce Cigüeñas, Diego Martín |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Atribución 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/pe/ |
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