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Previous issue date: 2011-09-02 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Fuzzy intelligent systems are present in a variety of equipment ranging from household
appliances to Fuzzy intelligent systems are present in a variety of equipment ranging from
household appliances to small devices such as digital cameras and cell phones being used
primarily for dealing with the uncertainties in the modeling of real systems. However,
commercial implementations of Fuzzy systems are not general purpose and do not have
portability to different hardware platforms. Thinking about these issues this work presents the
implementation of an open source development environment that consists of a desktop system
capable of generate Graphically a general purpose Fuzzy controller and export these
parameters for an embedded system with a Fuzzy controller written in Java Platform Micro
Edition To (J2ME), whose modular design makes it portable to any mobile device that
supports J2ME. Thus, the proposed development platform is capable of generating all the
parameters of a Fuzzy controller and export it in XML file, and the code responsible for the
control logic that is embedded in the mobile device is able to read this file and start the
controller. All the parameters of a Fuzzy controller are configurable using the desktop system,
since the membership functions and rule base, even the universe of discourse of the linguistic
terms of output variables. This system generates Fuzzy controllers for the interpolation model
of Takagi-Sugeno. As the validation process and testing of the proposed solution the Fuzzy
controller was embedded on the mobile device Sun SPOT ? and used to control a plant-level
Quanser?, and to compare the Fuzzy controller generated by the system with other types of
controllers was implemented and embedded in sun spot a PID controller to control the same
level plant of Quanser? / Sistemas inteligentes Fuzzy est?o presentes nos mais variados equipamentos, desde
eletrodom?sticos e m?quinas industriais at? dispositivos de pequeno porte, como m?quinas
digitais e aparelhos celulares, sendo utilizados principalmente por lidar com as incertezas
inerentes a modelagem dos sistemas reais. No entanto, as implementa??es comerciais de
sistemas Fuzzy n?o s?o de prop?sito geral e n?o apresentam portabilidade para diferentes
plataformas de hardware. Sobre essas quest?es, este trabalho apresenta a implementa??o de
um ambiente de desenvolvimento open source composto de um sistema desktop capaz de
gerar graficamente um controlador Fuzzy de prop?sito geral e exportar estes par?metros para
um sistema embarcado com um controlador Fuzzy escrito em Java To Plataform Micro
Edition (J2ME), cuja concep??o modular o torna port?vel para qualquer dispositivo m?vel
que suporte J2ME. Desta forma, a plataforma de desenvolvimento proposta ? capaz de gerar
todos os par?metros de um controlador Fuzzy e export?-lo em arquivo XML. O c?digo
respons?vel pela l?gica de controle que se encontra embarcado no dispositivo m?vel ? capaz
de ler o arquivo e iniciar o controlador. Todos os par?metros de um controlador Fuzzy s?o
configur?veis atrav?s do sistema desktop, desde as fun??es de pertin?ncia e base de regras at?
o universo de discurso dos termos lingu?sticos das vari?veis de sa?da. O sistema proposto gera
controladores Fuzzy para o modelo de interpola??o do tipo Takagi-Sugeno. Como processo de
valida??o e testes da solu??o proposta, o controlador Fuzzy foi embarcado no dispositivo
m?vel Sun SPOT? e usado para controle de uma planta de n?vel da Quanser?, e para
compara??o do controlador Fuzzy gerado pelo sistema com outros tipos de controladores foi
implementado e embarcado no Sun SPOT um controlador PID para a mesma planta de n?vel.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15362 |
| Date | 02 September 2011 |
| Creators | Ara?jo J?nior, M?rcio Emanuel Ugulino de |
| Contributors | CPF:82675090468, http://lattes.cnpq.br/5473196176458886, Maitelli, Andr? Laurindo, CPF:42046637100, http://lattes.cnpq.br/0477027244297797, Mendon?a, Giovanni Loureiro Fran?a de, CPF:69125279491, http://lattes.cnpq.br/5136200694687535, Ara?jo, F?bio Meneghetti Ugulino de |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Unknown |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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