Desenvolvimento de um sistema acústico de posicionamento capaz de estimar, em tempo real, a posição tridimensional de objetos dentro do tanque de ensaios do DEEC.A obtenção desta posição "ground truth" é fundamental para o apoio a ensaios de sistemas de navegação subaquáticos e para o controlo de veículos robóticos tais como AUV's e ROV's. / Development of an acoustic positioning system, capable of estimating, in real time, the three-dimensional position of an object inside the DEEC's test tank. The ability to obtain this ground truth position is fundamental to support tests of underwater navigation systems, and to the control of robotic vehicles such as AUV's and ROV's.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/121966 |
| Date | 24 July 2019 |
| Creators | Afonso Mateus Bonito |
| Contributors | Faculdade de Engenharia |
| Source Sets | Universidade do Porto |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Dissertação |
| Format | application/pdf |
| Rights | openAccess |
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