Desenvolvimento de um robô capaz de se localisar e movimentar autónomamente baseado em ROS. Trata de todo o planeamento de trajetórias bem como desvio ou deteção de obstáculos automáticamente. Está ainda equipado com uma câmara em montagem catadióptrica e faz a transmissão do vídeo capturado pela mesma, para fins de vigilância.
Identifer | oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/121385 |
Date | 25 July 2019 |
Creators | António Maria Amorim Aguiar de Araújo Correia |
Contributors | Faculdade de Engenharia |
Source Sets | Universidade do Porto |
Language | Portuguese |
Detected Language | Portuguese |
Type | Dissertação |
Format | application/pdf |
Rights | openAccess |
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