<p>У овој докторској дисертацији извршен је преглед постојећих метода мерења угаоног положаја и дат је предлог нове методе за мерење апсолутног угаоног положаја. Предложена мерна метода заснива се на примени трансформације боје објекта из Декартовог RGB простора боја у неки од цилиндричних, кориснички оријентисаних, простора боја (HSV, HSI, HLS). На бази предложене мерне методе конструисан је сензор апсолутног угаоног положаја који се састоји од три оптичка рефлексиона сензора и штампаног шаблона са сивом скалом. Тачност, поновљивост и резолуција мерења, постигнути приликом тестирања сензора су ±1 °, ±0,3 ° и 0,1 °.</p> / <p>U ovoj doktorskoj disertaciji izvršen je pregled postojećih metoda merenja ugaonog položaja i dat je predlog nove metode za merenje apsolutnog ugaonog položaja. Predložena merna metoda zasniva se na primeni transformacije boje objekta iz Dekartovog RGB prostora boja u neki od cilindričnih, korisnički orijentisanih, prostora boja (HSV, HSI, HLS). Na bazi predložene merne metode konstruisan je senzor apsolutnog ugaonog položaja koji se sastoji od tri optička refleksiona senzora i štampanog šablona sa sivom skalom. Tačnost, ponovljivost i rezolucija merenja, postignuti prilikom testiranja senzora su ±1 °, ±0,3 ° i 0,1 °.</p> / <p>In this doctoral thesis a review of existing methods for angular position<br />measurement is conducted and a new method for measuring absolute<br />angular position is proposed. The proposed measurement method is based<br />on the use of object color transformation from Cartesian RGB color space to<br />one of the user-oriented cylindrical color space (HSV, HSI, HLS). Оn the<br />basis of the proposed measurement method, absolute angular position<br />sensor consisting of three optical reflective sensors and a grayscale printed<br />pattern is constructed. Accuracy, repeatability and resolution of<br />measurement using proposed sensor were ± 1 °, ± 0.3 ° and 0.1 °.</p>
Identifer | oai:union.ndltd.org:uns.ac.rs/oai:CRISUNS:(BISIS)95593 |
Date | 29 December 2015 |
Creators | Bajić Jovan |
Contributors | Živanov Miloš, Nađ Laslo, Mitrović Zoran, Živanov Ljiljana, Dedijer Sandra, Kovačević Milan |
Publisher | Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu, University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences at Novi Sad |
Source Sets | University of Novi Sad |
Language | Serbian |
Detected Language | Unknown |
Type | PhD thesis |
Page generated in 0.0772 seconds