Los exámenes médicos y operaciones quirúrgicas utilizan sistemas de seguimiento
espacial para realizar un mejor diagnóstico y registrar el movimiento de los instrumentos
de medición o cirugía, respectivamente. Estos sistemas, conformados por componentes
sofisticados y un complejo nivel de procesamiento, son por lo general de costo elevado
debido al grado de precisión y exactitud requerido.
El objetivo de la presente tesis es diseñar e implementar un sistema de seguimiento
alternativo en coordenadas de traslación de un transductor ultrasónico, registrando el
movimiento que realiza en cada uno de los ejes cartesianos (x, y, z) al momento de
efectuar un examen ecográfico. El sistema desarrollado cuenta con un trasmisor de
campo magnético y un sensor adosado al transductor que mide los vectores de campo y
es controlado por un micro-controlador ATMEGA8. Se implementó un modelamiento
matemático en Matlab para convertir los valores de campo a coordenadas espaciales.
En este trabajo se muestra además, los métodos de calibración del sistema y los
resultados de los ensayos realizados sobre patrones de trayectorias conocidas. El
desempeño del sistema construido se evaluó cuantificando la precisión y exactitud del
mismo, comparándolo con un sistema óptico basado en un mouse de computadora. / Tesis
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:123456789/5308 |
| Date | 14 May 2014 |
| Creators | González Bellido, Eduardo André |
| Contributors | Lavarello Montero, Roberto Janniel |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/octet-stream |
| Source | Pontificia Universidad Católica del Perú, Repositorio de Tesis - PUCP |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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