Return to search

Noggrannhetsutvärdering av flygmätningar med UAV : Jämförelse med kontrollpunkter / Accuracy assessment of aerial measurements with UAV : A comparison based on ground control points

Syftet med denna rapport var att utvärdera hur det på ett enkelt sätt och med hög tillförlitlighet går att kontrollera flygmätningar med UAV. Frågeställningarna som undersöktes var: Hur många kontrollpunkter krävs det för att kunna uppvisa en viss kvalité vid mätning i flygbilder tagna med UAV? Hur förändras kvalitén beroende på antalet kontrollpunkter? Hur ska en marksignal se ut för bästa synlighet i en bild? I den första delen av studien diskuterades olika varianter på hur en kontrollpunkt kan se ut. Sex stycken olika varianter tillverkades och testades på gamla flygfältet i Karlstad. Dessa granskades sedan okulärt, de två bästa valdes ut som sedan undersöktes i Global Mapper och beräknades i Excel. Den bästa kontrollpunkten erhölls och ytterligare signaler av den utformningen tillverkades, totalt 21 stycken. Den valda utformningen provades och flögs över en bergtäkt i Sandseryd utanför Jönköping. Data från flygningen beräknades och ett resultat erhölls. Resultatet visade på att man med ett par väl definierade kontrollpunkter, kan uppnå ett värde på under 25 mm radiellt i plan, ett medelfel under 10 mm i plan och drygt 15 mm i höjd. Det räcker således med ett par punkter men ett par extra rekommenderas, två punkter kan lika väl användas som tjugo punkter. En marksignal ska för bästa synlighet ha ett schackrutigt mönster i svart och vitt.

Identiferoai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kau-55287
Date January 2017
CreatorsMolinder, Christian
PublisherKarlstads universitet, Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)
Source SetsDiVA Archive at Upsalla University
LanguageSwedish
Detected LanguageSwedish
TypeStudent thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text
Formatapplication/pdf
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

Page generated in 0.002 seconds