Unified Diagnostic Service (UDS), which is an international and not a company-specific standard, is used in almost all new electronic control units (ECUs) by now. Modern vehicles have a diagnostic interface for off-board diagnostics, which makes it possible to connect a diagnostic tool to the vehicle’s bus system like Controller Area Network (CAN) and Local Interconnect Network (LIN). However, as the most commonly used method, sequential method on the UDS data transmission over LIN does not only result in low reliability and flexibility but also fails to meet the standard for LIN development defined in the latest LIN specification published by the consortium. With standard workflow and application interfaces, this Master Thesis will develop and evaluate a database-based method to build a UDS system over LIN, where all the information for the network is defined in the LIN database, and the protocol properties are realized in a reusable model so that it can be easily reconfigured for the future development of other services. As a result, a new method including a layered-structure LIN protocol model and a LIN database has been successfully designed and implemented. The prototype is built on the device PIC32MX795, and the database can be deployed by the configuration tool to specify the UDS communication schedule. Further, several performance evaluations have been performed. The tests indicate that the system is qualified on the limited hardware platform and the configuration flexibility is proved by different databases. / Unified Diagnostic Service (UDS), som är en internationell och inte en företagsspecifik standard, används nu i nästan alla nya elektroniska styrenheter (ECU). Moderna fordon har ett diagnostiskt gränssnitt för diagnostik utanför kortet, vilket gör det möjligt att ansluta ett diagnostiskt verktyg till fordonets bussystem som Controller Area Network (CAN) och Local Interconnect Network (LIN). Som den mest använda metoden resulterar emellertid sekventiell metod på UDS-dataöverföringen via LIN inte bara i låg tillförlitlighet och flexibilitet utan uppfyller också standarden för LINutveckling som definieras i den senaste LIN-specifikationen publicerad av konsortiet. Med standard arbetsflöde och applikationsgränssnitt kommer denna masteruppsats att utveckla och utvärdera en databas-baserad metod för att bygga ett UDS-system över LIN, där all information för nätverket definieras i LIN-databasen, och protokollegenskaperna realiseras i en återanvändbar modell så att den enkelt kan konfigureras för framtida utveckling av andra tjänster. Som ett resultat har en ny metod som inkluderar en LIN-protokollmodell med skiktstruktur och en LIN-databas framgångsrikt designats och implementerats. Prototypen är byggd på enheten PIC32MX795, och databasen kan konfigureras av verktyget för att ange UDSkommunikationsschema. Vidare har flera prestationsutvärderingar genomförts. Testen indikerar att systemet är kvalificerat på den begränsade hårdvaruplattformen och konfigurationsflexibiliteten bevisas av olika databaser.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-269522 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Xu, Tian |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 787 |
Page generated in 0.0031 seconds