Localização em tempo real de múltiplos robots num ambiente dinâmico

Description

Dissertação apresentada à Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, sob a orientação do Prof. Dr. Jorge Leite Martins de Carvalho

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1. oai:digitool.fe.up.pt:5869
2. http://hdl.handle.net/10216/11752

Tags

Robótica

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:up.pt/oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11752
Date	January 1999
Creators	Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da
Source Sets	Universidade do Porto
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	Tese
Format	130 f., 30 cm, application/pdf, application/pdf, application/pdf, application/pdf
Rights	openAccess
Relation	FEUP, SDI, RiFEUP