Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work proposes two vector control schemes for permanent magnet synchronous
motors. They are destined to speed and position control, respectively, and are based on a
control law called VS-RMRAC. Not being yet applied to the electric machines control, the
VS-RMRAC control law presents robustness features that are potentially advantageous from
the point of view of the closed loop PMSM dynamics. It also presents well established design
and robust stability conditions, which makes its digital implementation easier. Both control
structures are described and its respective design methods are presented. From simulation
results, the behavior and performance of both structures are analyzed in face of load
disturbances and parameter uncertainties. The speed control scheme and its simulation results
are validated experimentally. This scheme is digitally implemented with fixed-point
arithmetic using a TMS320F2812 DSP. Both schemes with its potentialities and limitations
are then discussed. / Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a
ímãs permanentes (MSIP s). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição,
respectivamente, e são baseados em uma lei de controle chamada VS-RMRAC. Não tendo
sido aplicado ainda ao controle de máquinas elétricas, a lei de controle VS-RMRAC apresenta
características de robustez que são potencialmente vantajosas do ponto de vista da dinâmica
em malha fechada de MSIP s. Também apresenta condições de projeto e estabilidade robusta
bem estabelecidas para o tempo discreto, o que facilita sua implementação digital. Ambas as
estruturas de controle são descritas e suas respectivas metodologias de projeto são
apresentadas. A partir de resultados de simulação, o comportamento e desempenho de ambas
são analisados frente a perturbações de carga e incertezas paramétricas. O esquema de
controle de velocidade e seus resultados de simulação são validados experimentalmente. Este
esquema é implementado digitalmente com aritmética de ponto fixo utilizando DSP
TMS320F2812. As potencialidades e limitações de ambos os esquemas são, por fim,
discutidos.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/8496 |
| Date | 26 August 2011 |
| Creators | Oliveira, Douglas Dotto de |
| Contributors | Gründling, Hilton Abílio, Stefanello, Márcio, Montagner, Vinícius Foletto |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFSM, BR, Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 300400000007, 400, 500, 300, 500, 500, d35eb922-37c6-47fb-afb6-6a40154fb790, aa47463e-b529-4be7-b53f-7d0a219c4db9, bea588a7-9aa3-449c-a0b4-6b8d7d513826, 33eec781-2078-4331-a9b2-9e016ff9ebdb |
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