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Previous issue date: 2011-02-18 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / A challenge that remains in the robotics field is how to make a robot to react in real
time to visual stimulus. Traditional computer vision algorithms used to overcome this problem
are still very expensive taking too long when using common computer processors.
Very simple algorithms like image filtering or even mathematical morphology operations
may take too long. Researchers have implemented image processing algorithms in high
parallelism hardware devices in order to cut down the time spent in the algorithms processing,
with good results. By using hardware implemented image processing techniques
and a platform oriented system that uses the Nios II Processor we propose an approach
that uses the hardware processing and event based programming to simplify the vision
based systems while at the same time accelerating some parts of the used algorithms / Um desafio que ainda resta no campo da rob?tica ? como fazer um rob? reagir em
tempo real a est?mulos visuais. T?cnicas tradicionais de vis?o rob?tica usadas para resolver
este problema ainda s?o muito caras tomando muito tempo quando se usa processadores
convencionais. Algoritmos simples com filtragem em imagens ou opera??es de
morfologia matem?tica podem tomar muito tempo de execu??o. Pesquisadores t?m implementado
algoritmos de processamento de imagens em dispositivos de hardware com
alto grau de paralelismo, visando diminuir o tempo de processamento nos algoritmos,
com bons resultados. Usando t?cnicas de processamento de imagens implementadas em
hardware e um sistema orientado a plataforma que usa o processador Nios II, propomos
um m?todo que usa processamento em hardware e programa??o baseada a eventos, para
simplificar sistemas baseados em vis?o, enquanto que, ao mesmo tempo, conseguimos
acelerar algumas partes dos algoritmos usados
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15473 |
| Date | 18 February 2011 |
| Creators | Ara?jo, Gianna Rodrigues de |
| Contributors | CPF:32541457120, http://lattes.cnpq.br/1562357566810393, Escarcina, Raquel Esperanza Pati?o, CPF:01468567403, http://lattes.cnpq.br/2187256941320925, Oliveira, Jos? Alberto Nicolau de, CPF:09612890404, http://lattes.cnpq.br/2871134011057075, Dantas, Rummenigge Rudson, CPF:04668658580, http://lattes.cnpq.br/1868960602254610, Gon?alves, Luiz Marcos Garcia |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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