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Previous issue date: 2015-01-29 / O NAVSTAR/GPS (NAVigation System with Timing And Ranging/Global Po- sitioning System), mais conhecido por GPS, _e um sistema de navegac?o baseado em sat_elites desenvolvido pelo departamento de defesa norte-americano em meados de 1970. Criado inicialmente para fins militares, o GPS foi adaptado para o uso civil. Para fazer a localiza??o, o receptor precisa fazer a aquisi??o de sinais dos sat?lites vis?veis. Essa etapa ? de extrema import?ncia, pois ? respons?vel pela detec??o dos sat?lites vis?veis, calculando suas respectivas frequ?ncias e fases iniciais. Esse processo pode demandar bastante tempo de processamento e precisa ser implementado de forma eficiente. V?rias t?cnicas s?o utilizadas atualmente, mas a maioria delas colocam em conflito quest?es de projeto tais como, complexidade computacional, tempo de aquisi??o e recursos computacionais. Objetivando equilibrar essas quest?es, foi desenvolvido um m?todo que reduz a complexidade do processo de aquisi??o utilizando algumas estrat?gias, a saber, redu??o do efeito doppler, amostras e tamanho do sinal utilizados, al?m do paralelismo. Essa estrat?gia ? dividida em dois passos, um grosseiro em todo o espa?o de busca e um fino apenas na regi?o identificada previamente pela primeira etapa. Devido a busca grosseira, o limiar do algoritmo convencional n?o era mais aceit?vel. Nesse sentido, um novo limiar foi estabelecido baseado na vari?ncia dos picos de correla??o. Inicialmente, ? feita uma busca com pouca precis?o comparando a vari?ncia dos cinco maiores picos de correla??o encontrados. Caso a vari?ncia ultrapasse um certo limiar, a regi?o de maior pico torna-se candidata ? detec??o. Por fim, essa regi?o passa por um refinamento para se ter a certeza de detec??o. Os resultados mostram que houve uma redu??o significativa na complexidade e no tempo de execu??o, sem que tenha sido necess?rio utilizar algoritmos muito complexos.
Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/20599 |
Date | 29 January 2015 |
Creators | Silva, Fabr?cio Costa |
Contributors | 82838607472, http://lattes.cnpq.br/9892239670106361, Silveira, Luiz Felipe de Queiroz, 02863206494, http://lattes.cnpq.br/4139452169580807, Mota, Francisco das Chagas, 39276066420, http://lattes.cnpq.br/1640808531484356, Gurj?o, Edmar Candeia, 88464245491, http://lattes.cnpq.br/9200464668550566, Souza, Samuel Xavier de |
Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
Language | Portuguese |
Detected Language | Portuguese |
Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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