El presente trabajo desarrolla el diseño electrónico de los módulos de potencia para
el control de un prototipo de vehículo anfibio.
El diseño se divide en etapa de potencia, para el control de giro de los motores;
circuito de protección, que monitorea la energía suministrada a cada motor de modo
que podamos generar una señal si se presenta un incremento sustancial en la
corriente que alimenta a cada motor; circuito de detección de nivel de agua, ya que
es un diseño electrónico para un prototipo de vehículo anfibio se consideró
implementar una etapa que detecte la transición de tierra a agua; y etapa de control,
para comandar a los motores y verificar el correcto funcionamiento de los módulos,
así como también para generar las señales necesarias para poder realizar las
pruebas y medir los voltajes en las entradas y salidas de cada módulo.
La etapa de potencia fue diseñada utilizando puentes H para controlar el sentido de
giro de cada motor. Adicionalmente, cada puente H presenta una salida indicadora
de exceso de corriente, para ello se implementó una resistencia de un valor muy
pequeño en serie con el motor que a medida que aumente la corriente, el nivel de
tensión en la resistencia también aumenta y se puede comparar con una referencia.
El circuito de protección toma los valores de las resistencias indicadoras de exceso
de corriente en los motores para luego compararlos con un voltaje de referencia que
en este caso viene dado por un diodo. Para la comparación se usó una configuración
con amplificadores operacionales. A su vez, este módulo cuenta con un circuito
detector de batería baja que genera un cambio de nivel lógico si se detecta que el
voltaje en la batería disminuyó considerablemente.
El módulo de detección del nivel de agua aprovecha la conductividad del agua para
inducir una corriente pequeña, la cual al ser amplificada y debidamente
acondicionada a niveles lógicos puede ser usada por un circuito digital.
Finalmente, durante las pruebas finales se utilizó un microcontrolador ATmega 8 para
controlar el sentido de giro de los motores mediante los puentes H.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/12507 |
| Date | 29 August 2018 |
| Creators | Amaya Solís, Juan Miguel |
| Contributors | Carrera Soria, Willy Eduardo, Gonzales Tello, Juan Jorge |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf, application/octet-stream |
| Rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú, info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ |
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