El presente proyecto de fin de carrera busca presentar un aporte al campo de la agricultura de
precisión, el cual tiene como propósito aplicar y desarrollar nuevos mecanismos tecnológicos para
optimizar las tareas involucradas en la agricultura.
Una de las herramientas dentro de la agricultura de precisión es la percepción remota, con la cual
se pueden obtener imágenes de los campos de cultivo a gran altura, permitiendo la identificación
de características que no son fácilmente visibles cuando se está al nivel del suelo. Las imágenes
capturadas mediante la percepción remota son empleadas por diversos especialistas en la
interpretación de determinados índices de vegetación, cuyos resultados ayuden a facilitar y
mejorar las tareas del agricultor.
La captura de dichas imágenes es obtenida a través de sensores remotos colocados en satélites,
aviones y actualmente, el uso de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicle –
UAV) ha sufrido un considerable incremento.
Sin embargo se presentan algunos inconvenientes con respecto al procesamiento de las imágenes
adquiridas por los UAVs. En primer lugar debido a la necesidad de monitoreo constante, es
necesario que los UAVs sobrevuelen la zona a tratar periódicamente, generando una gran cantidad
de imágenes de una misma zona a tratar en diferentes periodos de tiempo, resultando que en cada
captura las imágenes de la misma zona presentan distintas características: traslación y rotación
espacial (considerando un punto de referencia fijo) e iluminación. En segundo lugar, debido a la
necesidad de determinación de parámetros de vegetación, temperatura, humedad, entre otros, es
necesaria la obtención de imágenes con cámaras que trabajen en diferentes bandas del espectro
electromagnético (bandas de color azul, rojo, verde e infrarrojo). En algunas ocasiones una sola
cámara no trabaja en todas las bandas del espectro por lo que se requiere colocar más de una
cámara en el UAV, con el resultado de que las imágenes capturadas de una misma zona no están
alineadas espacialmente debido a la posición de las cámaras en el UAV.
De este modo se hace necesario de algún método que permita la alineación de las imágenes
capturadas por los UAVs, ya sea que estas provengan de diferentes puntos de vista o de diferentes
sensores, para una misma zona a tratar. Al procedimiento requerido para la alineación de dos o
más imágenes de un mismo objeto de interés se le conoce como registro de imágenes.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/8145 |
| Date | 09 March 2017 |
| Creators | Melgarejo Román, Lucía Alejandra |
| Contributors | Beltrán Castañón, César Armando |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess |
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