Den tekniska utvecklingen har under de senaste åren gått väldigt snabbt och allt i samhället blir mer automatiserad samt robotar sköter många arbetsuppgifter i stället för människan redan idag inom många områden. Detta sker även inom fordonsindustrin. Ett viktigt mål är att reducera den mänskliga faktorn och tillverka självkörande fordon för att minska antalet olyckor och uppnå säker transport. Syftet med arbetet är att undersöka hur långt utvecklingen av autonoma fordon har kommit med fokus på vägfordon. Detta sker genom att studera de befintliga systemen och hur de behöver utvecklas, samt vilka nya system man behöver ta fram för att kunna tillverka autonoma fordon som kan utföra alla köruppgifter under alla omständigheter helt utan förarens hjälp. En litteraturstudie och informationssökning har gjorts för att kunna besvara frågeställningen. Autonoma fordon och de olika system som utgör dem har studerats. Systemen delads in i grupper efter deras funktion inför studien. Både befintliga system och system som är under utveckling har studerats. Studien har visats att utvecklingen av autonoma fordon är på gång framåt och man har kunskapen för att bygga upp en prototyp, men det behövs betydligt mer tid innan man kan tillverka en produkt som kan köra på vägarna utan problem. Utvecklingen av autonoma fordon är i de tidiga faserna och det är bara början av en ny era. Innovationer inom algoritmer, systemintegrationer och molnplattformar krävs för att kunna utveckla autonoma fordon. Man måste också samla in tillräckligt många datamängder om de olika körsituationer som autonoma fordon kan utsattas för.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-297495 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Hussein, Hassan |
| Publisher | KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2021:078 |
Page generated in 0.0015 seconds