In this project, a chassis concept has been developed for a battery-powered autonomousvehicle. The vehicle is intended to be used at an airport for transporting people betweendifferent terminals. The objective is to develop a chassis which is anchored with modernrequirements and futuristic research based on conventional chassis design methods in orderto find an optimal solution for this specific vehicle. Literature studies have been conductedon future batteries, types of chassis, chassis materials, and optimal cross-sections. Thechassis materials have also been analyzed from an environmental perspective and life cycleanalysis (LCA). Based on this, it was found that the “skateboard” chassis model was optimalfor the intended vehicle while Advanced High Strength Steel (AHSS) proved to be the mostsuitable material for the load-bearing structure. It is essential to keep in mind that thisproject has been carried out on a conceptual level within the framework of a degree project.This master thesis project aims to provide a solid benchmark for further development andresearch within the subject. / I detta projekt har ett chassi koncept tagits fram för ett batteridrivet autonomt fordon. Fordonet är tänkt att användas på en flygplats för att transportera människor mellan olikaterminaler. Syftet är att chassit skall vara förankrat med moderna krav och futuristiskforskning genom att uppdatera och jämföra klassiska metoder inom chassi utveckling föratt hitta en optimal lösning för det specifika fordonet. Litteraturstudier har genomförts ochberört bl.a. framtida batterier, chassi typer, chassi material samt optimala tvärsnitt. Chassimaterialenhar även analyserats ur ett miljöperspektiv och livscykelanalys. Baserat på dettakunde det konstateras att ett chassi med en ”skateboard” utformning är optimal för detavsedda fordonet varav kolstål visade sig vara det mest lämpade materialet för den bärandestrukturen. Det är viktigt att ha i åtanke att detta projekt har utförts på en konceptuellnivå inom ramarna för ett examensarbete. Detta examensarbete inom fordonsteknik syftartill att ge en stabil grund för vidareutveckling och forskning inom ämnet.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-280558 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Diary Ali, Rovan |
| Publisher | KTH, Fordonsdynamik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2020:258 |
Page generated in 0.0015 seconds