Autonomous Collision Avoidance by Lane Change Maneuvers using Integrated Chassis Control for Road Vehicles / 統合シャシー制御される路上走行車両の車線変更による自律衝突回避

Description

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第21918号 / 情博第701号 / 新制||情||120(附属図書館) / 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 / (主査)准教授 西原 修, 教授 大塚 敏之, 教授 加納 学 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM

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1. http://hdl.handle.net/2433/242443
2. 14301甲第21918号
3. 10.14989/doctor.k21918
4. 14301

Tags

Collision avoidance

Optimal control

Trajectory tracking

Vehicle dynamics

Vehicle control system

007

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/242443
Date	25 March 2019
Creators	AMRIK, SINGH PHUMAN SINGH
Contributors	西原, 修, 大塚, 敏之, 加納, 学, アムリク, シン プーマン シン
Publisher	Kyoto University, 京都大学
Source Sets	Kyoto University
Language	English
Detected Language	English
Type	doctoral thesis, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Rights	許諾条件により本文は2020-03-01に公開