Orientador: Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T03:00:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1997 / Resumo: : Este trabalho apresenta um método integrado para segmentação e representação de imagens de profundidade por superfícies planares. O processo de segmentação utiliza uma associação das técnicas de agrupamento e deteção de bordas. A informação sobre bordas fornece ao algoritmo de agrupamento uma estimativa inicial sobre o número de regiões que compõem a imagem, e permite separar superfícies vizinhas distintas de mesma orientação. O resultado da segmentação é um conjunto de segmentos aproximados por planos, cujos coeficientes são conhecidos. Com a informação obtida na segmentação, obtém-se a reconstrução das superfícies observadas na imagem. O erro de reconstrução obtido, que é a diferença entre a superfície original e a reconstruída, é utilizado como medida de qualidade da segmentação. O processo de representação recebe os dados da segmentação e define uma representação poliédrica para a superfície segmentada, baseada na representação por fronteira (B-Rep). Resultados experimentais, usando imagens de profundidade sintéticas e reais, são apresentados. Embora a representação final seja poliédrica, o método é aplicado não apenas a superfícies poliédricas, mas também a superfícies não-poliédricas / Abstract: This work presents an integrated method for segmentation and representation of range images through planar surfaces. The segmentation process associates clustering and edge detection techniques. The edge information supplies an initial estimation to the number of regions that compound the image. That estimation is needed to initialize the clustering algorithm. The edge information also allows to distinguish those neighbour regions with the same orientation. The segmentation result is a set of segments approximated by planes with known coefficients. The observed surfaces are reconstructed by using the segmentation process information. The reconstruction error, which is a difference between the original surfaces and the reconstructed surfaces, is used as a segmentation quality measure. The representation process takes the segmentation information and defines a polyhedral representation to the segmented surfaces. This polyhedral representation is based on the B-Rep representation. Experimental results, using both synthetic and real images, are presented. The representation is polyhedral, but the method can be applied also to non-polyhedral surfaces / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.unicamp.br:REPOSIP/260693 |
| Date | 08 September 1997 |
| Creators | Bellon, Olga Regina Pereira |
| Contributors | UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, Tozzi, Clésio Luis, 1948- |
| Publisher | [s.n.], Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Format | 180f. : il., application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da Unicamp, instname:Universidade Estadual de Campinas, instacron:UNICAMP |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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