Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot

Description

En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de Visión Artificial consistente en 6 etapas: obtención de la imagen, preprocesamiento, segmentación, extracción de características, clasificación y manipulación con el brazo robot. / Tesis

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1. http://hdl.handle.net/20.500.12404/68

Tags

Robots--Sistemas de control

Robótica

Visión en robots

Visión por computadoras

Sistemas de reconocimiento de patrones

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/68
Date	09 May 2011
Creators	Sobrado Malpartida, Eddie Ángel
Publisher	Pontificia Universidad Católica del Perú, PE
Source Sets	Pontificia Universidad Católica del Perú
Language	Spanish
Detected Language	Spanish
Type	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/