This Master thesis tackles the problem of measuring objects’ directions from a motionlessobservation point. A new method based on a single rotating camera requiring the knowledge ofonly two (or more) landmarks’ direction is proposed. In a first phase, multi-view geometry isused to estimate camera rotations and key elements’ direction from a set of overlapping images.Then in a second phase, the direction of any object can be estimated by resectioning the cameraassociated to a picture showing this object. A detailed description of the algorithmic chain isgiven, along with test results on both synthetic data and real images taken with an infraredcamera. / Detta masterarbete behandlar problemet med att mäta objekts riktningar från en fastobservationspunkt. En ny metod föreslås, baserad på en enda roterande kamera som kräverendast två (eller flera) landmärkens riktningar. I en första fas används multiperspektivgeometri,för att uppskatta kamerarotationer och nyckelelements riktningar utifrån en uppsättningöverlappande bilder. I en andra fas kan sedan riktningen hos vilket objekt som helst uppskattasgenom att kameran, associerad till en bild visande detta objekt, omsektioneras. En detaljeradbeskrivning av den algoritmiska kedjan ges, tillsammans med testresultat av både syntetisk dataoch verkliga bilder tagen med en infraröd kamera.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-169377 |
| Date | January 2015 |
| Creators | Masson, Clément |
| Publisher | KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0016 seconds