Orientador: Zacarias Xavier Barros / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Carlos Eduardo de Mendonça Otoboni / Resumo: A aerofotogrametria com Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), tem se tornado uma grande fonte de informações em diversas áreas da atividade econômica mundial, entre elas a agricultura de precisão. O Brasil, destacando-se como o maior produtor mundial de cana-de-açúcar, apresenta nesse segmento um grande mercado consumidor de geoinformação, sobretudo no que diz respeito a mapas de plantio da lavoura para orientação de piloto automático. Esta dissertação parte da hipótese de que um determinado produtor rural necessita mapear as linhas de plantio de sua lavoura e, para isso, pretende valer-se de técnicas de aerofotogrametria com VANT. Portanto, a metodologia mais eficiente deve ser aplicada visando à redução dos custos operacionais para viabilizar o investimento. Foram mapeados três talhões em diferentes estágios de desenvolvimento da lavoura, 40, 80 e 110 cm de altura, e cada um desses talhões foi sobrevoado com três alturas de voo, 70, 110 e 150 metros. Ao final deste experimento concluiu-se que quanto maior a altura de voo, menor é o custo computacional para obtenção da ortofoto e menor é a resolução do produto, o que ocasiona dificuldades na identificação das linhas de plantio. Conclui-se que nos estágios iniciais de desenvolvimento a cultura deve-se utilizar um GSD de no máximo 5cm/pixel para observar-se o contraste entra as plantas e o solo. Já para estágios mais avançados, com a lavoura entre 80 e 110 centímetros os GSD de 6,5 cm/pixel entregaram produtos aptos a identifica... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Unmaned Aerial Vehicle Photogrammetry has become a major source of information in many areas of worldwide economic activity, including precision agriculture. Brazil, standing out as the world's largest producer of sugarcane, presents in this segment a large consumer market for geoinformation, especially with regard to crop planting maps for automatic pilot guidance. This dissertation is based on the hypothesis that a farmer needs to map the planting lines of his crop and for this he intends to use aerophotogrammetry techniques with UAV. Therefore, the most efficient methodology should be applied in order to reduce operating costs to make the investment viable. Three plots were mapped at different stages of development of the crop, 40, 80 and 110 cm, and each of these plots were flown at three flight heights, 70, 110 and 150 meters. At the end of this experiment it was concluded that the higher the flight height, the lower the computational cost to obtain the orthophoto and the lower the product resolution, which causes difficulties in the identification of the planting lines. It is concluded that in the early stages of development the crop should use a maximum GSD of 5cm / pixel to observe the contrast between plants and soil. Already for more advanced stages, with the crop between 80 and 110 cm the GSD of 6.5 cm / pixel delivered products able to identify the planting lines. / Mestre
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UNESP/oai:www.athena.biblioteca.unesp.br:UEP01-000925345 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Mendonça, Fernando Nicolau. |
| Contributors | Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" Faculdade de Ciências Agronômicas (Campus de Botucatu). |
| Publisher | Botucatu, |
| Source Sets | Universidade Estadual Paulista |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | text |
| Format | 61 p. : |
| Relation | Sistema requerido: Adobe Acrobat Reader |
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