[pt] A pesquisa e desenvolvimento de um acionamento para motor
de passo
operando em baixa tensão apresenta o desenvolvimento de um
mecanismo de
acionamento para motores de passo de 2 fases, destinado a
operar na faixa de 12 a
18 V, tornando-se muito útil para automações em veículos,
embarcações ou robôs
que operam com baterias. O acionamento desenvolvido
implementa o controle da
corrente via chopper, como é usual nos acionamentos de
motores de passo.
Mas, ao contrário do usual, o tempo do ciclo ativo da onda
responsável por ativar
a corrente nas fases é pré-programado em
microcontroladores, evitando-se a
instabilidade e criticalidade típica dos circuitos
responsáveis pelo sensoramento
da corrente e sua realimentação para controle do ciclo
ativo. Outro aspecto
inovador do trabalho foi a utilização do integrado TD340
da ST Microeletronics,
desenvolvido para utilização no controle de motores de
corrente contínua, e que
está sendo empregado com motores de passo. Os resultados
experimentais
apresentados no trabalho confirmam a adequação e utilidade
do acionamento
desenvolvido, tornando-o compacto e robusto. / [en] The research and development of an driver for step motor
operating in low
tension presents the development of a chopper driver
intended to drive 2- phase
step motors. The driver was designed to operate between 12
and 18 V which
makes it very attractive for automations in vehicles and
robots which carry their
own batteries. Contrary to the usual design, where the
duty cycle of phase current
is controlled by sensing this current and feed backing its
value to the chopper, the
present driver uses fixed value duty cycle, which varies
step by step according to
a table stored in the memory of a microcontroller. In so
doing, we avoid most of
the troubles due to noise and voltage fluctuation in the
feedback line, typical of
usual drivers. Another innovation presented in this work,
is to use the H-Bridge
MOSFET driver TD340 in driving step motors. This
component, manufactured by
ST Microeletronics, was originally designed for driving CC
motors. Experimental
results presented in this work show that the driver
developed in this research has
performed successfully according with the intended goal.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:7084 |
| Date | 20 September 2005 |
| Creators | MARCELO NEVES BARRETO |
| Contributors | MAURO SPERANZA NETO, MAURO SPERANZA NETO |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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