El presente trabajo se centra en el diseño de un dron teleoperado para el delivery de
productos farmacéuticos en entornos infecciosos. La razón del mismo es la
problemática que implica la inmovilización social en una pandemia, así como la
creciente demanda de productos farmacéuticos debido al contexto nacional. De ese
modo, el objetivo general del trabajo es presentar el diseño original de un dron que
pueda realizar las labores del servicio a domicilio.
La estructura del trabajo y el logro de los objetivos se trabajan con base en la
metodología adaptada de la norma VDI 2206, abordando un marco problemático
correspondiente al Capítulo 1. Luego, en el Capítulo 2, se presenta un análisis del
estado de la tecnología y un marco teórico, con el fin de lograr los objetivos específicos
planteados, los cuales involucran el diseño de la estructura mecánica y eléctrica del
dron, la simulación de sus algoritmos de control y el desarrollo conceptual de un
mando que permita su teleoperación. Después, se procede con el diseño del concepto
de solución del dron en el Capítulo 3, utilizando un modelo de caja negra para la
abstracción de la idea y elaborando una lista de exigencias, así como una matriz
morfológica que permite visualizar los componentes requeridos para distintas
alternativas del diseño conceptual.
En adelante, se selecciona el concepto más óptimo, realizando una evaluación técnicoeconómica,
para diseñar el proyecto preliminar. Así, el Capítulo 4 desarrolla dicho
proyecto al seleccionar los componentes eléctricos, diseñar las carcasas y componentes
mecánicos y simular el algoritmo de control y lógica del dron y su depósito.
Finalmente, el Capítulo 5 presenta los resultados de las simulaciones y la estimación
de costos, concluyendo que la fabricación del producto es viable y cumple con las
exigencias planteadas.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:PUCP/oai:tesis.pucp.edu.pe:20.500.12404/22815 |
| Date | 15 July 2022 |
| Creators | Bendezu Ledesma, Jorge Antonio |
| Contributors | Cárdenas Cáceres, Pablo |
| Publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú, PE |
| Source Sets | Pontificia Universidad Católica del Perú |
| Language | Spanish |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Perú, http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/pe/ |
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